ไส้เดือนดินแบ่งเป็นสองประเภทตามสีของลำตัว คือไส้เดือนดินสีเทา และไส้เดือนดินสีแดง ไส้เดือนดินสีเทาที่รู้จักกันดีคือพันธุ์ขี้คู้ ซึ่งเป็นไส้เดือนดินลำตัวเล็ก แต่มีขนาดยาวประมาณ 6-8 นิ้ว มักอาศัยอยู่บนด